雖然PLC梯形圖程序與電氣控制的梯形圖程序在外觀上十分相近，而且也能類似的理解，但PLC梯形圖程序與電氣控制的梯形圖程序之間還是有本質(zhì)區(qū)別的，主要體現(xiàn)在：
①電氣控制中的繼電器是物理元件，而 PLC繼電器的實(shí)質(zhì)是寄存器位，只能看作“軟繼電器”。繼電器有實(shí)際電流流過，而寄存器位只作為條件供程序判斷，所謂的能流也只是為容易理解而假想的概念。
②PLC的繼電器可以不受限地讀取其內(nèi)容，包括個(gè)數(shù)和讀取次數(shù)，而實(shí)際繼電器的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)和開關(guān)次數(shù)是都有限的。
③PLC的輸入繼電器是由外部信號驅(qū)動(dòng)的，在梯形圖中只使用其觸點(diǎn)，這對實(shí)際繼電器中而言是不可能的。
④電氣控制系統(tǒng)中繼電器是按照觸點(diǎn)的動(dòng)作順序和時(shí)間延遲逐個(gè)動(dòng)作的，動(dòng)作順序與電路圖的編寫順序無關(guān)。PLC則先采集輸入信號，然后對所有梯級按順序計(jì)算，實(shí)際執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序有關(guān)。
⑤PLC梯形圖中的母線只表示梯級的起始和終止，無實(shí)際電流通過，能流只能從左向右流。
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