控制同一對象的兩個調節閥如何協調？

在實際控制中，常常有兩個調節閥的情況。如果使用這兩種調節閥呢？這要具體情況具體分析。



在上圖的實例中，液位有兩個一樣規格的兩個調節閥可以進行控制。可以選擇的控制方案如下：

同一個液位組態成兩個單獨的控制回路。這種方式任何一個控制回路都可以使用一個調節閥投自動。如果兩個控制回路以同樣設定值同時控制時，由于有多余的自由度長時間運行下來，兩個調節閥開度由于有多解，會造成兩個閥位不可避免的開度偏差很大的情況。如果采用如上圖所示的兩個控制回路使用兩個設定值的方法也不能正常工作。大家可以想象一下如果LICA的設定值為40，LICB的設定值為41，此時的測量值LI.PV恰好等于40.5的場景，此時肯定一個控制器打開調節閥，另一個控制器關閉調節閥，結果必然一個調節閥全開或全關，只有一個調節閥生效。

一個被控參數組態成兩個單獨的控制回路，這兩個控制回路一定不能同時投自動。這種方案要求兩個調節閥都能夠單獨的實現液位控制，而且控制精度能滿足要求。