我們設想在高速公路收費站停止的汽車，從0加速到達目標速度80km/h的駕駛過程。首先，從0到80km/h的目標差(控制上稱為偏差)很大，所以油門被踩到底(加大輸出)。像這樣與目標的偏差大小成比例的操作相當于比例控制(P)。當汽車加速并接近80km/h 時，感覺到如果繼續加油就會超過80km/h時，做出松開油門的操作。像這樣對速度變化的操作，相當于微分控制(D)。最后，為了將行駛速度維持在剛好80km/h，通過微調整油門以消除細微的速度差。像這樣消除與目標速度的差異(偏差)的操作相當于積分控制(I)。
接下來，我們設想以80km/h速度駕駛時遇到上坡的情況。如果在上坡時保持之前的油門控制量的話，車速將逐漸減慢。駕駛員感覺到速度的變化，為了保持車速而加大油門。此時的操作也是抑制速度變化的動作，相當于微分控制(D)。當然，由于產生了與目標速度的差(偏差)，
為了消除速度差相當于同時也進行了積分控制(I)。但是為了使車速更快恢復，相較于積分控制(I)，微分控制(D)的作用更大。
最后，我們解讀比例控制的另外一個作用-決定控制整體的能力(控制增益)。無論駕駛的是最高速度為150km/h的轎車，還是速度可以達到300km/h的跑車，我們都可以做到示例那樣的行駛。這是因為我們在不知不覺中對根據油門控制量變化所引起的車速變化進行判斷，從而采取了適當的操作。
假設轎車和跑車的油門控制量相同，則在此情況下，跑車達到的車速比轎車快(在本例中跑車的速度是轎車的兩倍)。考慮到控制的對象為汽車，跑車的加速能力(控制上稱為過程增益)高于轎車。當要改變控制增益大的跑車速度時，踩下的油門控制量(輸出量)必須小于轎車的踩下油門控制量，這樣才能使兩臺車的速度相同。
要想改變控制對象的響應(本例為車速)，必須提供控制輸出(油門控制量)，這兩者的比值稱為控制增益。要想讓跑車的速度變化和轎車一樣大，跑車油門的變化量必須小于轎車油門的變化量。因此，駕駛跑車時的控制增益低于轎車的控制增益。在PID控制中，控制增益是通過設置的比例帶來決定的。比例帶越窄，控制增益越大，比例帶越寬，控制增益越小。像這樣比例控制也具有決定被控制對象的整個控制增益的作用。
我們解說了兩個駕駛例子，一個是以恒定速度駕駛的“對目標值變化的控制”，另一個是在斜坡上駕駛的“對干擾抑制的控制”。大部分控制通常是這兩種控制，都使用PID控制。即使我們不知道PID控制，一樣能駕駛汽車。在駕駛中進行的操作與PID控制有著相同的原理，我們在不知不覺中利用著PID控制。PID控制就在我們身邊。
