串級兩步整定法，先副后主不能差，
固定主調整副調，然后再把主調查，
按照公式求參數，比例積分和微分。
觀察過程勤調整，直到品質達最佳。 兩步整定法由于其過程分兩步進行，尤其是要尋找4：1的衰減曲線，所以比較費時間，本文不擬贅述。只針對串級控制系統控制器參數整定一步整定法進行介紹。
串級控制系統所需調節器 串級控制系統參數整定一步整定法就是根據經驗先確定副控制器參數，對主控制器按單回路系統進行整定的。其整定方法儀表工是這樣說的：
串級一步整定法，副調比例經驗加。
主調整定不神秘，還用簡單系統法。
放大倍數多匹配，組合適當質都佳。
觀看曲線勤檢査，出現共振別害怕。
放寬比例積分值，重新整定消除它。
“串級二步整定法，副調比例經驗加”即先把主、副控制器放至純比例作用表下，按照副參數與比例度的經驗關系數值（見下表），調整副控制器的比例度為某一合適的經驗值。
“主調整定不神秘，還用簡單系統法”就是說串級控制系統參數整定可用經驗法、臨界比例度法、反應曲線法等任何一種方法來整定主控制器的參數。
“主副K值多匹配，組合適當質都佳”就是觀察控制過程，根據KCl和KC2互相匹配的原理，適當調整控制器參數，以使主控制器控制精度最好。
關于主、副K值的匹配原理作一說明，對于主、副控制器都是純比例作用時，在一定范圍內，主、副控制器的放大倍數可任意匹配，即只要KS=KC1×KC2，系統就能產生4：1的衰減過程。這樣就可以很方便地用匹配理論，來整定串級控制系統的參數。實踐還證明只要主控制器有積分作用，不管干擾從何而來，系統都能消除余差，因此串級控制系統參數整定中副控制器可以不用加積分。
“觀看曲線勤檢查，出現共振別害怕。放寬比例積分值，重新整定消除它”，串級控制系統參數整定整定中如果出現共振現象時，不要慌張，只需要加大主、副控制器的任一組參數值，如增加積分時間，增大主、副控制器的比例度，都可以消除共振現象。共振嚴重時，可以先切換為手動，并把控制器的參數調得比原來大點，待生產穩定后再試投運，重新整定控制器參數，直到滿意為止。
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