智能電動執(zhí)行器盡管各廠商的產品結構不相同，但其基本原理是相近的，即智能電動執(zhí)行器的伺服放大器都采用了微處理器，控制功能可通過組態(tài)實現(xiàn)，具有HART協(xié)議或現(xiàn)場總線通信功能。有的伺服放大器還采用了變頻器技術，能更好地控制伺服電動機動作。減速器采用新型傳動機構，其運行平穩(wěn)、傳動效率高、摩擦小。位置發(fā)送器采用了新技術和新方法，如采用特種導電材料的電位器；或采用霍爾傳感器感應閥桿的動作；有的還采用磁阻效應角度傳感器。智能電動執(zhí)行機構通常由控制器、驅動電動機、減速器和位移檢測機構四部分組成，通常都有液晶顯示器和手動操作按鈕，用于顯示各種狀態(tài)信息和輸入組態(tài)數(shù)據(jù)以及手動操作等。其工作原理如圖所示。
智能電動執(zhí)行機構工作原理圖
在國內比較常見的PSL直行程執(zhí)行機構和PSQ角行程執(zhí)行機構都是智能型電動執(zhí)行機構，如果您想了解這些產品，可以和站點上的QQ進行交談。
控制系統(tǒng)或儀表輸人的4-20mA控制信號經(jīng)A/D轉換后，在單片機內與閥位信號進行運算處理后，用來驅動伺服電動機的正反轉，經(jīng)機械減速自動地操作閥門的開度，使其自動定位在和輸入信號相對應的位移行程，完成系統(tǒng)的控制要求。
當執(zhí)行機構置“自動”時，閥門開度由調節(jié)輸人信號控制，即控制信號輸入到控制板，在MCU中輸入信號與反饋信號相比較，若兩信號的差值大于設定值，則啟動電動機并決定電動機的旋轉方向，以實時跟蹤調節(jié)信號；置“手動”時，閥門開度由手動操作控制。閥位信號在MCU內部通過變換及反變換后(如對閥門的行程特性進行變換)，再經(jīng)D/A及V/I轉換輸出4-2OmA信號，供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。
電動機輸出經(jīng)過小齒隙、高效率、大傳動比的正齒輪減速，再經(jīng)過自鎖的螺桿螺母組件傳遞到輸出軸，輸出軸帶防止轉動的止轉銷，使轉軸的轉動變成有一定推力的輸出軸的直線運動。輸出軸具有過力矩保護裝置，同時使閥門在關閉位置有一預緊力，更可靠地防止泄漏。
智能電動執(zhí)行機構的故障診斷功能通常有：調節(jié)信號斷線、反饋信號斷線、電動機堵轉、大偏差故障等。
