傳統觀點上，會把PID回路整定整定方法看作一個單入單出的孤立單回路，這樣整定方法就會只關注被控對象對象本身。對被控對象進行精確建模后，合適的PID參數是能夠直接計算出來的。從這個觀點出發，被控對象的測試與建模方法就是PID回路整定的關鍵。
如果都是這些技術問題，按道理PID回路自整定應該是可以實現的。實際上，盡管PID在工業應用已經有100年了，而且很多都是兩參數的PI控制。即便這樣，PID控制在工業上的應用仍然有各種各樣的問題。普遍上，各家公司的PID自整定軟件的應用效果也都不盡如人意，這說明PID回路整定方法的方向可能有問題。
據統計，到目前為止已經提出了超過1700條PID控制器的整定規則。它們中的大多數都是基于相當簡單的整定試驗，幾乎所有工程師和操作人員都應該很容易學習。但是實際上，工廠最流行的還是試湊整定方法。如果真的是PID參數問題，知道PID的邊界不犯錯誤，試湊一般也能取得差不多的效果，如果不是PID參數問題，使用任何整定方法也沒有用。這也算是對試湊整定方法流行的一種解釋。
在流程工業，97%以上的控制回路都使用PID控制算法，但是PID參數整定不僅僅是一個數學優化問題，PID控制，本質上是對具體物理系統的干預和引導，在一個多操縱手段互相影響的復雜裝置上，PID整定是一個需要系統觀的工程藝術。
在一個多個PID控制回路共同作用的復雜裝置，要以一個更系統、更全面、更宏觀的觀點進行PID回路整定，可能才是解決問題的關鍵。在控制優化過程中，問題不僅僅在PID參數，組態、參數、方案、設備都可能是根因。學習PID整定方法是為了理解PID的能力，提高參數整定的科學性，但是真正解決控制回路問題，必須要有系統觀，尊重系統的第一性原理，理解問題本質，才能有的放矢解決問題，而不僅僅是PID參數整定。PID及其整定方法、先進控制、人工智能都是工具，工具不是解決問題本身，也不應該和黑屏、零手動、自主運行這類結果劃等號。
掌握系統觀的PID參數整定方法，提高認知才能更好進行控制優化。
作者：馮少輝博士
