1、在確保魯棒性和防止過(guò)度振蕩的前提下，使控制回路盡可能快；
2、使串級(jí)副回路的響應(yīng)速度快于串級(jí)主回路；
3、使控制回路的響應(yīng)速度與平行的另一個(gè)控制回路完全相同；
4、使控制回路的響應(yīng)速度慢于通過(guò)該過(guò)程耦合的另一個(gè)更重要控制回路的響應(yīng)速度，以實(shí)現(xiàn)解耦；
5、選擇與隨機(jī)干擾噪聲匹配的期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)，以使波動(dòng)最小。
雖然昌暉儀表已經(jīng)提供了常規(guī)控制回路的λ整定方法，但是在很多更具挑戰(zhàn)的情況下，根據(jù)不同控制目標(biāo)仍需要選擇不同的λ。表1匯總了不同情況下建議的期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)λ。
表1 建議的期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)λ
