大時間常數(shù)對象，物理過程受限PI在比例受限的情況下也能有超調(diào)無振蕩，所以PI足夠了。
大時間常數(shù)對象而且對性能要求很高，控制器輸出還不受限的情況下使用PID能改進性能。積分對象屬于時間常數(shù)無窮大的對象所以使用微分也可以顯著改進性能。如果積分對象想降低超調(diào)或嚴密控制PID也是一個選擇。
多容對象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對象工業(yè)上也很少遇到。工業(yè)現(xiàn)場使用微分的機會不多，但是微分作為超前環(huán)節(jié)可以顯著改善閉環(huán)系統(tǒng)的頻域特性，這個能力極大地拓展了PID的應用領域。強因果關系的單變量控制PID是首選控制算法是實踐證明，理論上經(jīng)得起推敲的。
作者：馮少輝(博士，現(xiàn)從事先進控制工作，有一線十幾年工作經(jīng)歷，真正理論聯(lián)系實際的PID控制專家)
