圖1 濾波示意圖
控制系統(tǒng)通常提供一階慣性濾波器、滑動(dòng)平均濾波器，最常用的濾波器類型是一階慣性濾波器，其輸出以指數(shù)形式接近輸入。一階慣性濾波器是低通濾波器，用于降低過程測(cè)量信號(hào)中的高頻噪聲分量。一階慣性濾波器傳遞函數(shù)如下所示。
T就是濾波時(shí)間常數(shù)。是輸出改變?yōu)檩斎氲?3.2%所需的時(shí)間。
這些濾波器通常用于流量測(cè)量信號(hào)，因?yàn)檫@些信號(hào)容易產(chǎn)生大量噪聲。時(shí)間常數(shù)為2~3秒的一階慣性濾波器通常能滿足流量控制回路的需要。如果需要，可以使用更長(zhǎng)的時(shí)間常數(shù)，但是當(dāng)濾波器成為回路的主導(dǎo)慣性滯后時(shí)要非常小心。
請(qǐng)使用盡可能小的濾波時(shí)間常數(shù)，因?yàn)闉V波會(huì)引入慣性滯后，這可能會(huì)導(dǎo)致控制回路性能降低，并可能隱藏過程問題。
使用濾波后PID調(diào)節(jié)器參數(shù)比不使用濾波是否顯著增強(qiáng)，是評(píng)判濾波時(shí)間常數(shù)是否合適的一個(gè)依據(jù)。
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