電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性來自電機(jī)和齒輪轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的慣性力矩一般較小；齒輪傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的慣性較大，齒輪轉(zhuǎn)動慣性與齒輪轉(zhuǎn)速、質(zhì)量成正比，若齒輪傳動機(jī)構(gòu)中某個齒輪設(shè)計(jì)較大，慣性就會增加，國產(chǎn)DKJ電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性主要來自其中較大的一個齒輪。
慣性帶動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸產(chǎn)生超過控制指令的動作量被成為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走對自動控制有害。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)抑制墮走能力
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)抑制墮走能力指在非專門的制動機(jī)構(gòu)作用下依靠傳動機(jī)構(gòu)本身的傳動過程的摩擦力、與電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的靜止慣性，經(jīng)過傳動比放大而具有抑制墮走的能力。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有傳動、減速、放大力矩的作用，他同時放大了電機(jī)動力力矩、電機(jī)側(cè)摩擦和慣性。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)理想化工作狀態(tài)如此：在電機(jī)啟動瞬間，希望能克服靜止慣性；電機(jī)停止瞬間，希望運(yùn)動慣性最小；在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止時，希望靜止慣性較大，能克服外來干擾。
直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用齒輪減速傳動和渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)相結(jié)合傳動方式。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)把角位移轉(zhuǎn)換為直線位移，同時又具備一定限度的自行制動能力。齒輪減速機(jī)構(gòu)自身轉(zhuǎn)動慣性會由渦輪傳遞給蝸桿，因此齒輪減速機(jī)構(gòu)慣性會引起直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)墮走。
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多采用齒輪傳動。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動能力不及直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都應(yīng)該增加專門的制動功能。
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