為方便儀表工完成PID控制器選型，昌暉儀表總結了PID控制器選型原則和方法供大家參考，這些經驗關系到你的控制器能否達到很好的控制效果，能否讓自動控制系統保持高可靠性，值得仔細閱讀和收藏。
PID控制器選型原則
PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行，PID控制器選型基本原則如下：
①當對象和測量元件的時間常數T較大，容量遲延大，純滯后r很小，微分控制是首選。工藝要求較高時，應選用PID控制器或PD控制器。工藝要求不高時，可選用P控制器。(注：前面的說法是為了讓大家明白PID控制特性，現在的的PID控制器同時具有P、I、D三個功能，并沒有PI控制器或P控制器出售)
②當對象和測量元件的時間常數T較小，純滯后t較大，用微分控制不一定有作用。
③當對象的時間常數T較小，系統負荷變化較大時，為了消除干擾引起的余差，應選用PI控制器，如流量控制系統。
④當對象的時間常數T較小，而負荷變化很快，這時用了微分控制和積分控制都容易引起振蕩，對控制質量影響很大。如果對象的時間常數很小，采用反微分作用可能會有較好的效果。
⑤當對象的純滯后t很大，負荷變化也很大，簡單控制系統可能無法滿足要求，只能采用復雜控制系統，如串級控制來滿足工藝生產的要求。
PID控制器選型方法
PID控制器選型其實就是將現場整理技術參數和功能要求編譯為控制器廠家對應產品型號的過程。PID控制器選型需要明確以下幾個方面的技術參數：
①控制器外形尺寸選擇
控制器外形尺寸根據儀表柜盤面布置及開孔進行選擇。國產PID控制器常見外形尺寸有：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，96mm×48mm，48mm×96mm，160mm×80mm，80mm×160mm七種；日本控制器常見外形尺寸有：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，48mm×96mm四種；歐美控制器常見外形尺寸有：1/4DIN、1/8DIN、1/16DIN、1/32DIN
②工作電源
工作電源以85-265VAC寬電源居多，用24VDC電源要定制。
③輸入信號類型
現在國內外PID控制器基本是萬能輸入，但使用者必須明白：萬能輸入并非指可以適用于現場所有信號，每個廠家控制器可以萬能輸入的信號類型種類是不同的！所以需要明確輸入信號類型。
④輸出信號
PID控制器輸出信號有繼電器觸點輸出、晶閘管無觸點輸出、晶閘管觸發輸出、SSR驅動電壓輸出、線性電流輸出等，要根據控制對象接入信號類型要求來選擇控制器輸出。輔助輸出用于擴展功能，如加熱/制冷雙輸出控制、電流變送輸出、控制器的第二輸出，輔助輸出功能要選擇向廠家提出才能實現。
⑤報警、通信
控制器具有上下限報警功能。需要對溫控器的數據進行采集或者在電腦上監測時，應選擇有通信功能的。溫控器大多用的是RS485通信，通信協議應向溫控器廠家咨詢，并由其提供相應的通信協議資料。
⑥DC24V饋電
控制器可以選配帶上DC24V饋電輸出，給現場兩線制變送器供電。
⑦顯示位數
顯示位數越多，讀數越精確，價格也越貴。常見的有3位、4位、5位，PID控制器通常顯示位數為4位，可根據測量精度要求選擇幾位顯示的控制器。
⑧品牌選擇
選擇PID控制器品牌其實就是選擇控制效果、性能和價格。PID控制器的控制效果是由其控制算法決定的，先進控制算法控制器效果優于經典PID控制算法的控制器；溫控器其控制算法更適用于復雜溫度控制應用，有利于并大幅減少溫度過沖等不良現象，如果選用適用于過程控制的控制器用于溫度控制，則控制效果往往不盡人意；特定工況需要選擇根據特定工況編寫算法的控制器，通用控制器不能滿足要求。
如果控制系統對可靠性要求高，則需要選用控制器性能優越的品牌。控制效果好、性能優越的控制器價格會比普通控制器價格高，品牌也有附加值的。
到這里關于PID控制器選型的知識就分享完了。昌暉儀表專業生產高性能控制器，歡迎到產品頁面進行PID控制器選型和購買。
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