昌暉儀表在《衡量PID調節系統質量好壞要看哪些指標》中介紹過“衡量一個PID調節系統質量的好壞，主要是看在外界干擾產生后，被控量偏離給定值的情況，假如偏離了以后能很快平穩地回復到給定值，就認為是好的”，不難看出：超調是衡量調節品質的一個量，超調反映的是控制系統在達到穩態前控制作用最差的結果。我們希望的最佳PID控制品質是沒有超調和達到穩態時間(指從調節器輸出信號作用于系統開始到穩定的時間)最短，而控制過程中超調越大，穩態時間越短；超調越小，穩態時間越長。穩態時間制約著大家對抑制超調的追求，這種矛盾需要我們在實際中平衡。當系統輸出超過穩態值時，超調量等于輸出的最大值Y(tp)減去穩態值Y(∞)的差除以穩態值乘以百分之百得到的一個輸出最大偏差比，即超調量＝[Y(tp)-Y(∞)]／Y(∞)×100%
研究發現PID的超調主要在第一個波形中起作用，即單速度從高度到低速或由低速突然加到高速的過程中伴隨很大的超調，但這個超調是有益的。這就像行駛中的汽車，當汽車從直道入彎道，或者由彎道入直道的過程往往需要很快的減速或加速，為克服汽車慣性影響，這時使用大的超調量可以使小車有一個剎車或加速的過程，使汽車更好的達到操控目的。
在PID調節器P、I、D三個參數中，積分的作用是調節穩態誤差，微分的作用是調節超調量。自動控制系統在補償誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩，原因是存在較大慣性環節或滯后單元抑制了誤差(即其變化總是滯后于誤差的變化)，而解決的辦法是提前抑制誤差的變化。
有超調、振蕩/無超調、無振蕩漾/欠調、過渡時間長
圖1 調節器超調抑制系數對過渡過程的影響
人工智能調節器中除了PID參數外，還有一個“超調抑制系數”。超調抑制原理是提前讓調節器進入比例調節，延遲進行積分調節(克服積分飽和)。超調抑制系數對過渡過程的影響見圖1，理論上到達新設定值，過快的調節速度容易產生振蕩，而圖1中間的圖的效果較為理想。通?？筛鶕に嚂r間和允許超調量具體選擇超調抑制系數SF(范圍0.00-1.00可設置，當SF=0.00為常規PID，SF=1.00時超調抑制作用強，速度慢)，初次使用者建議采用出廠值(SF=1.00)。
